Les baleines à bosse, les cachalots ou encore les orques, évoluent dans un environnement si éloigné du nôtre que nous pouvons difficilement imaginer à quoi ressemblent leurs existences. Rick Rosenthal, biologiste marin et réalisateur, a filmé les baleines pendant une bonne partie de sa longue carrière. À présent, il cherche à plonger plus profondément dans leurs vies et à en apprendre davantage sur ces animaux marins à l’intelligence surprenante, en comparant notamment les observations des scientifiques avec sa propre expérience. Serait-il alors possible d’avoir un aperçu du monde tel que ces géants de l’océan le perçoivent ?